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    苏州高铁新城启用无人驾驶环卫车

      既节省人力成本,也让环卫清洁工作更加高效。记者从苏州市城管局了解到,今天开始,一批无人驾驶环卫车正式上岗,在苏州高铁新城的主要路段开展保洁清扫。高铁新城由此成为我市首个在公开道路上规模化进行无人驾驶环卫车常态化商业运营的区域,开启“永不疲劳”的无人保洁时代。
      
      这些无人驾驶环卫车每辆都装备了5只16线激光雷达,并配合多个工业相机、超声波雷达、毫米波雷达等,“高配”打造融合感知系统,可实现360度无死角覆盖。全车的“豪华”感知配置,能将识别道路与物体的时间控制在50毫秒以内,并精确识别与跟踪超过100个物体,高精度地图的定位精度达到3厘米,通过实时地图、智能路径规划等技术,可在无GPS工况下安全运行。此外,无人驾驶环卫车还能实现自动苏醒、贴边清扫、自动避让、自动泊车归位等功能。
      
      经过1个多月技术调试,首批无人驾驶环卫车在高铁新城路段上积累了超3000千米、近500小时的运行数据,首批无人驾驶环卫车已具备上路条件。预计4月底前,高铁新城还将开放30公里长的道路,进行无人驾驶环卫清扫运营。届时,高铁新城内更多道路早上6点半到下午4点半的日常路面清扫工作,将被无人驾驶环卫车接手。
      
      据了解,从环卫工人用扫帚扫马路,到城区道路机械化作业覆盖率接近90%,再到各色环卫先进装备和设施陆续投用,近年来,苏州市环境卫生精细化管理水平不断提档,一批功能强大的“新式武器”,在日常作业、专项整治中频展身手。
      
      姑苏区在人流量较大的公共场所,用上了密闭运输、轻巧灵活、全自动操作的升级版生活垃圾专用收集车,大大降低环卫工人接触垃圾的风险;新型高温高压清洗车和专用消杀装备“强强联手”大显神威,高温高压清洗车能在一分钟内迅速把水加温到95摄氏度,不用化学药品,也能杀菌消毒;消杀专用设备执行消杀任务,全由微电脑控制。
      
      中心城区投用了采用高效复合涡轮机高压射流专利技术的道路污染清除车,解决了原有装备难以有效清除道路积垢、板结、油污等污染物的问题。
      
      张家港永利村建立起采用四分类沉降式垃圾箱的地埋式垃圾分类桶站,实现垃圾密闭式收集,有效阻止垃圾异味外泄,抑制病媒生物滋生,避免拾荒造成垃圾散落等二次污染问题。

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